开合式HGA自动抓取装配机构

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专利状态

开合式HGA自动抓取装配机构

有效

专利申请进度

申请

2016-01-28

申请公布

2017-08-04

授权

2019-06-04

预估到期

2036-01-28

专利基础信息

申请号	CN201610058488.2	申请日	2016-01-28
申请公布号	CN107009109A	申请公布日	2017-08-04
授权公布号	CN107009109B	授权公告日	2019-06-04
分类号	B23P19/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	深圳长城开发科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市福田区彩田路7006号

专利法律状态

2019-06-04

授权

状态信息

授权
2018-04-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B23P19/00；申请日:20160128
2017-08-04

公布

状态信息

公布

摘要

一种开合式HGA自动抓取装配机构，其包括：执行单元，用于同时对两个HGA的多个部位进行操作；传动单元，用于带动该执行单元动作；以及驱动单元，其包括主动气缸、由该主动气缸驱动的滑动板以及装设在该滑动板上的从动气缸；其中，当该主动气缸和该从动气缸均收回时，该传动单元及该执行单元处于初始状态；当该主动气缸伸出并且该从动气缸收回时，该传动单元及该执行单元处于物料抓取状态；当该主动气缸和该从动气缸均伸出时，该传动单元及该执行单元处于物料装配状态。本发明能够大大提高HGA抓取装配的自动化程度。

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