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专利状态

一种钻杆抓取机械手装置

有效

专利申请进度

申请

2022-04-26

授权

2023-01-13

预估到期

2032-04-26

专利基础信息

申请号	CN202220986098.2	申请日	2022-04-26
授权公布号	CN218293525U	授权公告日	2023-01-13
分类号	E21B19/10;B25J5/04;B25J9/02;B25J9/08
分类	土层或岩石的钻进；采矿;
申请人名称	光力科技股份有限公司
申请人地址	河南省郑州市高新开发区长椿路10号

专利法律状态

2023-01-13

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种钻杆抓取机械手装置，钻杆抓取机械手装置包括机械手、竖直安装架、水平安装架、平移驱动机构、传感器，水平安装架包括滑轨架和传动箱，传动箱固定在滑轨架上；传动箱内安装有传动锥齿轮组，传动锥齿轮组包括驱动锥齿轮、输出锥齿轮、检测锥齿轮，平移驱动机构、传感器均设置在传动箱的侧部，平移驱动机构的驱动轴伸入传动箱内与驱动锥齿轮固定，输出锥齿轮固定有输出轴，输出轴穿出传动箱并与竖直安装架传动连接，检测锥齿轮固定有检测轴，传感器为旋转编码器，检测轴与旋转编码器的输入端同轴连接；传感器和平移驱动机构设置在固定的传动箱上，平移驱动机构以及传感器上连接的线路能够相对稳定地布置，使用可靠。

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