一种GNSS多模单频RTK周跳探测方法及装置

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种GNSS多模单频RTK周跳探测方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2016-01-01

申请公布

2016-11-30

授权

2019-05-21

预估到期

2036-01-01

专利基础信息

申请号	CN201610008639.3	申请日	2016-01-01
申请公布号	CN106168672A	申请公布日	2016-11-30
授权公布号	CN106168672B	授权公告日	2019-05-21
分类号	G01S19/33
分类	测量；测试;
申请人名称	广州中海达卫星导航技术股份有限公司
申请人地址	广东省广州市番禺区番禺大道北555号番禺节能科技园总部中心13号楼

专利法律状态

2019-05-21

授权

状态信息

授权
2016-12-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01S 19/33申请日:20160101
2016-11-30

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供了一种GNSS多模单频RTK周跳探测方法及装置，其方法包括以下步骤：与GPS卫星、GLONASS卫星、Galileo卫星和北斗卫星通信并获取相应数据；根据公式进行计算，得到各卫星站际历元二次差载波观测值的残差向量；根据残差向量计算RMS值，若RMS值≥阈值EPS时，则判断存在卫星发生周跳；根据公式(2)计算标准化残差比较与uα/2的大小进行相应操作；根据所判断到的周跳与利用多普勒积分法探测到的周跳进行融合。本发明提出了一种多模站际历元二次差法与多普勒积分法组合探测周跳的新方法，基于残差域探测周跳的多模站际历元二次差法，只设置了一个站际历元相对钟差参数，使得即便单一系统只有1颗卫星，也可以有效利用和进行周跳探测。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信