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专利状态
一种行人检测定位方法、装置、车载计算设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2019-03-29
申请公布
2019-07-12
授权
2022-07-08
预估到期
2039-03-29
专利基础信息
申请号 CN201910252786.9 申请日 2019-03-29
申请公布号 CN110008891A 申请公布日 2019-07-12
授权公布号 CN110008891B 授权公告日 2022-07-08
分类号 G06V20/58;G06V40/10;G01S13/86;G01S13/93;G01S13/06
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 厦门金龙旅行车有限公司
申请人地址 福建省厦门市湖里区湖里大道69号(办公楼)
专利法律状态
  • 2022-07-08
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-07-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种行人检测定位方法、装置、车载计算设备及存储介质,涉及无人车驾驶领域。该方法包括:获取无人车行驶前方区域的雷达数据和图像数据;基于雷达数据,将无人车行驶前方区域划分为多个定位区域;基于图像数据,将无人车行驶前方区域划分为多个识别区域;其中,定位区域与识别区域具有对应关系;基于雷达数据,判断存在障碍物的定位区域;获取存在障碍物的定位区域对应的识别区域;根据获取的识别区域对应的图像数据,确定包含的障碍物为行人目标的识别区域,以实现行人检测定位。本发明通过定位区域与识别区域的对应关系,无需对无人车行驶前方区域进行全面识别,缩小了行人识别的范围,提高了行人检测定位效率。