一种船只智控系统及船体控制方法

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专利状态

一种船只智控系统及船体控制方法

有效

专利申请进度

申请

2020-12-28

申请公布

2021-04-16

授权

2022-01-07

预估到期

2040-12-28

专利基础信息

申请号	CN202011576098.7	申请日	2020-12-28
申请公布号	CN112660332A	申请公布日	2021-04-16
授权公布号	CN112660332B	授权公告日	2022-01-07
分类号	B63B79/40;B63B79/10
分类	船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
申请人名称	宁波海伯集团有限公司
申请人地址	浙江省宁波市北仑区嵩山路1299号

专利法律状态

2022-01-07

授权

状态信息

授权
2021-05-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B63B79/40；申请日:20201228
2021-04-16

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种船只智控系统及船体控制方法，船只智控系统包括前置推进器、后置推进器，其特征在于：还包括航向传感模块，其中前置推进器包括第一CAN总线收发单元、第一控制单元、第一GPS模块、第一九轴传感器、前置转向电机、前置转向电机驱动电路、前置推进电机、前置推进电机驱动电路；航向传感模块包括第三CAN总线收发单元、第四控制单元、第二GPS模块和第二九轴传感器；后置推进器包括第四CAN总线收发单元、第五控制单元、后置转向电机、后置转向电机驱动电路、后置推进电机和后置推进电机驱动电路，各CAN总线收发单元之间通过CAN总线连。与现有技术相比，本发明将前置推进器和后置推进器通过CAN总线相连接，辅以航向传感模块，实现船只的智控功能。

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