一种多足机器人腿部执行装置

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专利状态

一种多足机器人腿部执行装置

有效

专利申请进度

申请

2021-11-09

授权

2022-04-05

预估到期

2031-11-09

专利基础信息

申请号	CN202122731638.0	申请日	2021-11-09
授权公布号	CN216185589U	授权公告日	2022-04-05
分类号	B62D57/032
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	郑州宇通重工有限公司
申请人地址	河南省郑州市经济技术开发区宇工路88号

专利法律状态

2022-04-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于机器人姿态调整领域，具体涉及一种多足机器人腿部执行装置，包括执行结构和液压回路；执行结构包括安装座，该安装座具有铰接安装端，安装座上装配有伸缩杆，伸缩杆具有铰接输出端；安装座上设有液压马达，液压马达驱动伸缩杆伸缩动作；所述液压回路包括液压泵，液压泵具有出油口和进油口，液压马达具有进油口和出油口，液压泵的出油口通过供油油路与液压马达的进油口连通，液压泵的回油口通过回油油路与液压泵的进油口连通，以使得所述液压回路形成闭式液压回路。由液压马达通过丝杠螺母机构驱动伸缩杆移动，并且，对应液压马达配置闭式液压回路，可使用较少流量的液压油即可控制液压马达转动，可有效提高能量利用效率。

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