一种环卫保洁车及其吸口智能调节方法和系统

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专利状态

一种环卫保洁车及其吸口智能调节方法和系统

有效

专利申请进度

申请

2019-08-09

申请公布

2021-02-09

授权

2022-09-06

预估到期

2039-08-09

专利基础信息

申请号	CN201910735914.5	申请日	2019-08-09
申请公布号	CN112342974A	申请公布日	2021-02-09
授权公布号	CN112342974B	授权公告日	2022-09-06
分类号	E01H1/08;G06T7/60;G06T7/62
分类	道路、铁路或桥梁的建筑;
申请人名称	郑州宇通重工有限公司
申请人地址	河南省郑州市经济技术开发区宇工路88号

专利法律状态

2022-09-06

授权

状态信息

授权
2021-02-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种环卫保洁车及其吸口智能调节方法和系统，属于环卫车技术领域。该方法包括：获取车辆前方待作业路面图像；对所述图像进行处理，得到待作业路面上最大垃圾物的外形尺寸；根据所述最大垃圾物的外形尺寸计算吸口目标开度，使吸口目标开度大于或等于最大垃圾物的外形尺寸；将吸口的大小调节到所述吸口目标开度。进行垃圾清扫作业时，吸口目标开度由待作业路面上最大垃圾物的外形尺寸确定，实现了吸口调节程度的准确判断，确保了将吸口的大小调节到吸口目标开度时，待作业路面上包含最大垃圾物在内的所有垃圾均能顺利进入吸口，垃圾清扫效果好；另外，吸口开度调节自动实现，无需人为干预，大大降低了司机的操作复杂度及劳动强度。

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