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专利状态
一种基于人体骨架检测的多相机人员定位跟踪显示方法
有效
专利申请进度
申请
2019-12-06
申请公布
2020-04-28
授权
2023-04-18
预估到期
2039-12-06
专利基础信息
申请号 CN201911244123.9 申请日 2019-12-06
申请公布号 CN111080712A 申请公布日 2020-04-28
授权公布号 CN111080712B 授权公告日 2023-04-18
分类号 G06T7/80;G06T7/70;G06T7/11;G06T5/00;G06V40/10
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 浩云科技股份有限公司
申请人地址 广东省广州市番禺区东环街番禺大道北555号天安总部中心22号楼102房
专利法律状态
  • 2023-04-18
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-04-28
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种基于人体骨架检测的多相机人员定位跟踪显示方法,包括:通过对目标区域内的多个相机进行标定,得到每个相机的内参数和外参数并进行保存;对每个相机前后采集的两帧图像的前景进行计算得到前景变化值,当每个相机的前景变化值均大于预设的前景阈值时,确定相机同步;在确定相机同步后通过深度学习openpose模型对相机采集的目标人物图像进行识别并提取人体骨架点,通过相机的内参数和外参数对人体骨架点进行映射得到空间射线,并通过匹配算法对空间射线进行匹配;匹配完成后根据每个目标人物在世界坐标系中的位置,分别计算所有点的空间平均坐标,将空间平均坐标作为跟踪点,通过跟踪方法进行跟踪目标,并将得到的匹配后的目标人物进行显示。