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专利状态
汽车制动踏板机器人
有效
专利申请进度
申请
2019-08-26
授权
2020-06-26
预估到期
2029-08-26
专利基础信息
申请号 CN201921392085.7 申请日 2019-08-26
授权公布号 CN210850284U 授权公告日 2020-06-26
分类号 B25J11/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 河北中兴汽车制造有限公司
申请人地址 河北省保定市建国路860号
专利法律状态
  • 2020-06-26
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种汽车制动踏板机器人,包括安装支架、执行机构、控制装置和气动力源;安装支架包括主梁、L型电动推杆和座椅夹持器,主梁内设置有两只笔式电动推杆,两只电动推杆靠背相对安装在主梁的壳体内;执行机构包括气动缸、踏板力传感器和直线位移传感器,直线位移传感器与气动缸平行布置安装,踏板力传感器串联安装在气动缸顶部与刹车踏板之间;控制机构包括数显精密调压阀、气动电磁阀和手持开关。本实用新型采用气动缸代替驾驶员作为执行机构,配合相应的气动力源压力,可以方便实现不同的踩踏力值,有效保证踩踏力的精准性和重复性,可以为产品测试、评价、对标、改进和研发提供有效的基础数据。