一种用于金属板材运输折弯的龙门机器人装置

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专利状态

一种用于金属板材运输折弯的龙门机器人装置

有效

专利申请进度

申请

2019-12-30

授权

2020-11-06

预估到期

2029-12-30

专利基础信息

申请号	CN201922442134.X	申请日	2019-12-30
授权公布号	CN211866258U	授权公告日	2020-11-06
分类号	B21D5/04;B21D43/11
分类	基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
申请人名称	震旦（中国）有限公司
申请人地址	上海市嘉定区马陆镇申霞路369号

专利法律状态

2020-11-06

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种用于金属板材运输折弯的龙门机器人装置，包括用于放置板材原料的安置架、用于吸附板材原料后与折弯机对应位置对准并折弯的龙门机器人和用于放置加工完毕的板材的运输台架，所述龙门机器人包括主横梁和与所述主横梁的两端分别安装连接的主机座，其中之一的所述主机座上还设有电气控制箱，所述主横梁上设有用于横向移动抓取机构的横向活动块，所述横向活动块与用于上下移动抓取机构的纵向活动块活动连接，所述纵向活动块与用于向所述折弯机探入或探出的机械抓手固定架活动连接，所述机械抓手固定架上还设有用于从所述安置架吸附获取板材的机械抓手。与现有技术相比，本实用新型具有自动化程度高，可以适用各种尺寸板材等优点。

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