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专利状态
内置外转子电机驱动的差速式行走辊
有效
专利申请进度
申请
2020-12-25
申请公布
2021-04-30
授权
2022-09-13
预估到期
2040-12-25
专利基础信息
申请号
CN202011558347.X
申请日
2020-12-25
申请公布号
CN112721624A
申请公布日
2021-04-30
授权公布号
CN112721624B
授权公告日
2022-09-13
分类号
B60K17/16;H02K7/116
分类
一般车辆;
申请人名称
绿友机械集团股份有限公司
申请人地址
北京市顺义区百盈路8号院
专利法律状态
2022-09-13
授权
状态信息
授权
2021-04-30
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊,包括左辊、右辊、或中辊、支撑轴、驱动装置和密封装置,支撑轴设置在左、右辊的轴线上,在左、右辊的内壁分别连接支撑板,在支撑板外圈设有供灰尘流出的缺口,驱动装置包括套在支撑轴上的外转子电机,电机外转子体两端的端盖座与支撑板之间设置传动装置,传动装置的棘爪件套固在端盖座上或行星齿轮固设在外转子体上,棘轮件或被动齿轮与支撑板连接,密封装置安装在左、右侧支撑板之间,在左、右辊的端部的支撑轴上安装左、右支撑封板,在支撑轴的端部设有扁位。本发明采用外转子电机将部分传动装置集成于电机外转子体上,并内置密封结构,从而实现了行走及转向的目的。
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