一种机器人用抗拉控制电缆

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专利状态

一种机器人用抗拉控制电缆

有效

专利申请进度

申请

2019-05-09

授权

2019-11-29

预估到期

2029-05-09

专利基础信息

申请号	CN201920657798.5	申请日	2019-05-09
授权公布号	CN209708654U	授权公告日	2019-11-29
分类号	H01B7/04;H01B7/28;H01B7/18;H01B11/00
分类	基本电气元件;
申请人名称	上海熊猫线缆股份有限公司
申请人地址	上海市崇明区新河镇滨江路78号11幢1层

专利法律状态

2019-11-29

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人用抗拉控制电缆，包括外护套层以及由该外护套层包裹的若干根控制信号芯线，若干根控制信号芯线之间的间隙中设置有第一抗拉体，每根控制信号芯线中设置有第二抗拉体；控制信号芯线包括绝缘层以及由该绝缘层包裹的多股细绞裸铜丝，第二抗拉体包裹于绝缘层内；第二抗拉体采用高强度聚酰胺丝制成；绝缘层采用柔软级PVC材料制成；第一抗拉体采用高强度尼龙线制成；外护套层采用特种聚氨酯材料制成。本实用新型通过增加第一抗拉体与第二抗拉体，使整体电缆具有良好的抗扭曲与抗弯曲的性能，同时具有良好的机械性能与高柔特性；另外该电缆还具有较强的耐油耐磨性能，可在较为恶劣的条件下进行使用。

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