一种判断环境探针遮挡的方法及其系统

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专利状态

一种判断环境探针遮挡的方法及其系统

有效

专利申请进度

申请

2019-09-10

申请公布

2019-12-20

授权

2022-07-15

预估到期

2039-09-10

专利基础信息

申请号	CN201910851675.X	申请日	2019-09-10
申请公布号	CN110599389A	申请公布日	2019-12-20
授权公布号	CN110599389B	授权公告日	2022-07-15
分类号	G06T1/00;G06T15/50
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	苏州蜗牛数字科技股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市工业园区中新大道西171号

专利法律状态

2022-07-15

授权

状态信息

授权
2020-01-14

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T1/00；申请日:20190910
2019-12-20

公布

状态信息

公布

摘要

一种判断环境探针遮挡的方法，包括以下步骤：预生成在环境探针周围各方向上的遮挡距离，并将各方向及遮挡距离存储在环境探针信息中；计算从环境探针到物件的向量和向量长度；在所存储的各方向中查找与向量最接近的一个或多个方向，并比对对应的向量长度与遮挡距离，以判断环境探针与物件之间是否存在遮挡。本发明还提供判断环境探针遮挡的系统，可以快速判断环境探针与被影响物体之间是否有遮挡。

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