一种基于检索匹配的物体角度信息标注方法及电子设备

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专利状态

一种基于检索匹配的物体角度信息标注方法及电子设备

有效

专利申请进度

申请

2019-11-22

申请公布

2020-05-19

授权

2021-05-11

预估到期

2039-11-22

专利基础信息

申请号	CN201911156006.7	申请日	2019-11-22
申请公布号	CN111179271A	申请公布日	2020-05-19
授权公布号	CN111179271B	授权公告日	2021-05-11
分类号	G06T7/10;G06T7/80;G06T17/00;G06K9/46;G06F16/53
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	浙江众合科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区江汉路1785号双城国际4号楼17层

专利法律状态

2021-05-11

授权

状态信息

授权
2020-06-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2020-05-19

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于检索匹配的物体角度信息标注方法及电子设备，包括如下步骤：S1，利用制图软件，对所选取的2D图像中特定目标物体，建立一个3D模型；S2，物体中心点O和相机中心点Oc的连线与Zc轴夹角设定为θ，在θ为某一固定值的情况下，改变物体的观察角度α，得到各个角度下物体在图像坐标系的投影图；S3，改变θ角，重复步骤S2，得到多组投影图片，再根据这些图片建立数据库；S4，根据2D图像中2个目标点，以及实际物体的3D尺寸大小，进行坐标系转换，计算得到θ；S5，进行检索匹配算法得到角度信息。本发明通过软件的方式即可获取角度信息，不需要借助激光雷达设备，简化方案，节省成本。

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