一种结合即时定位与地图构建的列车定位系统和方法

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专利状态

一种结合即时定位与地图构建的列车定位系统和方法

有效

专利申请进度

申请

2021-01-05

申请公布

2021-06-18

授权

2023-01-06

预估到期

2041-01-05

专利基础信息

申请号	CN202110006356.6	申请日	2021-01-05
申请公布号	CN112977548A	申请公布日	2021-06-18
授权公布号	CN112977548B	授权公告日	2023-01-06
分类号	B61L25/02
分类	铁路;
申请人名称	浙江众合科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区江汉路1785号双城国际4号楼17层

专利法律状态

2023-01-06

授权

状态信息

授权
2021-06-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种结合即时定位与地图构建的列车定位系统，包括信标数据库、车载控制器、定位修正模块：信标数据库中存储有信标数据；车载控制器设有信标识别模块、速度获取模块，将列车里程数据、列车区段定位信息以及列车实时速度发送给定位修正模块；定位修正模块包括环境感知传感器和车载数据处理器，车载数据处理器根据环境信息，利用SLAM技术获取列车的位置，并结合车载控制器提供的数据，实现定位修正。本发明还提供了一种列车定位方法，采用所述的列车定位系统进行定位。本发明不仅实现了列车定位精度的提高，而且不依赖卫星信号进行定位，适用场景较广，同时也不需要新增信标和轨旁设备，维护成本较低。

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