橡胶混炼原胶料多工位自动抓取系统

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专利状态

橡胶混炼原胶料多工位自动抓取系统

有效

专利申请进度

申请

2022-04-12

授权

2022-10-04

预估到期

2032-04-12

专利基础信息

申请号	CN202220835486.0	申请日	2022-04-12
授权公布号	CN217531445U	授权公告日	2022-10-04
分类号	B29B7/24;B29B7/28
分类	塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
申请人名称	三角轮胎股份有限公司
申请人地址	山东省威海市青岛中路56号

专利法律状态

2022-10-04

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种橡胶混炼原胶料多工位自动抓取系统，属于轮胎生产设备领域。设有炼胶设备，炼胶设备的投料口与输送辊轮运输带的出料端相连，输送辊轮运输带的进料端设有六轴机械手臂，六轴机械手臂上安装有自动识别抓胶手，自动识别抓胶手由PLC控制器控制，六轴机械手臂前侧横向设有胶种存放2#工位及胶种存放3#工位，六轴机械手臂左侧设有胶种存放1#工位，六轴机械手臂右侧纵向设有胶种存放4#工位及胶种存放5#工位。本实用新型结构简单，实现炼胶自动化，保证胶料投放效率及胶料投放准确性，降低人工操作强度及保证生产效率，减少投料工种操作人员数量。

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