一种电动小型无人直升机的动力结构的使用方法

返回上一页

专利状态

一种电动小型无人直升机的动力结构的使用方法

有效

专利申请进度

申请

2013-04-03

申请公布

2013-07-10

授权

2016-01-20

预估到期

2033-04-03

专利基础信息

申请号	CN201310116818.5	申请日	2013-04-03
申请公布号	CN103192992A	申请公布日	2013-07-10
授权公布号	CN103192992B	授权公告日	2016-01-20
分类号	B64D31/00
分类	飞行器；航空；宇宙航行;
申请人名称	无锡汉和航空技术有限公司
申请人地址	江苏省无锡市无锡国家高新技术产业开发区震泽路18号无锡（国家）软件园狮子座A1楼

专利法律状态

2019-06-25

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销IPC(主分类):B64D 31/00授权公告日:20160120登记号:2018320000320出质人:无锡汉和航空技术有限公司质权人:无锡市新区创友融资担保有限公司解除日:20190603
2018-12-14

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):B64D 31/00登记号:2018320000320登记生效日:20181120出质人:无锡汉和航空技术有限公司质权人:无锡市新区创友融资担保有限公司发明名称:一种电动小型无人直升机的动力结构的使用方法授权公告日:20160120
2018-12-04

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销IPC(主分类):B64D 31/00授权公告日:20160120登记号:2017990000087出质人:无锡汉和航空技术有限公司质权人:招商银行股份有限公司无锡分行解除日:20181112
2017-03-01

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):B64D 31/00登记号:2017990000087登记生效日:20170204出质人:无锡汉和航空技术有限公司质权人:招商银行股份有限公司无锡分行发明名称:一种电动小型无人直升机的动力结构的使用方法申请日:20130403授权公告日:20160120
2016-01-20

授权

状态信息

授权
2013-08-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B64D 31/00申请日:20130403
2013-07-10

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供了一种电动小型无人直升机的动力结构，包括主旋翼、变速箱、电动机和无刷电机控制器，主旋翼连接变速箱，变速箱连接电动机，电动机连接无刷电机控制器。这种动力结构的使用方法如下：将电动机的所需给定转速输入无刷电机控制器；电动机的负载随着主旋翼的攻角变化而变化，反馈到无刷电机控制器；无刷电机控制器根据电动机的反馈计算电动机的实际转速和给定转速的差异；无刷电机控制器根据所计算的转速差异调整对电动机的功率输出，从而使电动机的转速维持在给定转速。本发明提供的电动小型无人直升机的动力结构及使用方法，通过改变动力输出，保证主旋翼的转速恒定，从而简化了飞机的控制难度，使飞机的飞行状态更加稳定。

更多专利

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信