无人直升机连续喷洒农药的方法

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专利状态

无人直升机连续喷洒农药的方法

有效

专利申请进度

申请

2011-09-13

申请公布

2012-02-22

授权

2013-08-14

预估到期

2031-09-13

专利基础信息

申请号	CN201110270169.5	申请日	2011-09-13
申请公布号	CN102360219A	申请公布日	2012-02-22
授权公布号	CN102360219B	授权公告日	2013-08-14
分类号	G05D1/10
分类	控制；调节;
申请人名称	无锡汉和航空技术有限公司
申请人地址	江苏省无锡市无锡新区震泽路18号无锡（国家）软件园狮子座A1

专利法律状态

2016-08-03

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销IPC(主分类):G05D 1/10授权公告日:20130814申请日:20110913登记号:2015320000005出质人:无锡汉和航空技术有限公司质权人:无锡市新区创友融资担保有限公司解除日:20160711
2015-07-29

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):G05D 1/10登记号:2015320000005登记生效日:20150601出质人:无锡汉和航空技术有限公司质权人:无锡市新区创友融资担保有限公司发明名称:无人直升机连续喷洒农药的方法申请日:20110913授权公告日:20130814
2013-08-14

授权

状态信息

授权
2012-04-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/10申请日:20110913
2012-02-22

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种无人直升机连续喷洒农药的方法，包括以下步骤：在田地的一边缘设置一个移动的H点；无人直升机从上述H点起飞，沿平行的直线喷洒农药；上述无人直升机在E点喷洒完农药后，利用GPS记录下所述E点的经纬度，利用气压计记录下E点的高度，利用电子罗盘记录下E点方位角数据；上述无人直升机返回上述H装载完农药后，根据上述GPS、气压计和电子罗盘记录下来的E点经纬度、高度和方位角数据自动飞回E点继续喷洒农药。以实现了防止有漏喷或重复喷洒的目的，形成一种连续喷洒农药的作业。

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