无人直升机可伸缩尾管及其应用

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专利状态

无人直升机可伸缩尾管及其应用

有效

专利申请进度

申请

2015-07-30

申请公布

2015-12-23

授权

2018-01-05

预估到期

2035-07-30

专利基础信息

申请号	CN201510460461.1	申请日	2015-07-30
申请公布号	CN105173054A	申请公布日	2015-12-23
授权公布号	CN105173054B	授权公告日	2018-01-05
分类号	B64C1/06;B64C27/06
分类	飞行器；航空；宇宙航行;
申请人名称	无锡汉和航空技术有限公司
申请人地址	江苏省无锡市新区震泽路18号无锡（国家）软件园狮子座A1楼

专利法律状态

2023-12-08

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全；IPC(主分类):B64C1/06；专利号:ZL2015104604611；申请日:20150730；授权公告日:20180105；登记生效日:20231114；解除日:
2021-05-07

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B64C1/06；登记号:Y2021320010143；登记生效日:20210421；出质人:无锡汉和航空技术有限公司；质权人:交通银行股份有限公司无锡分行；发明名称:无人直升机可伸缩尾管及其应用；申请日:20150730；授权公告日:20180105
2020-07-28

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B64C1/06；授权公告日:20180105；申请日:20150730；登记号:2019320000323；出质人:无锡汉和航空技术有限公司；质权人:无锡市新区创友融资担保有限公司；解除日:20200706
2019-08-02

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B64C1/06；登记号:2019320000323；登记生效日:20190709；出质人:无锡汉和航空技术有限公司；质权人:无锡市新区创友融资担保有限公司；发明名称:无人直升机可伸缩尾管及其应用；申请日:20150730；授权公告日:20180105
2018-01-05

授权

状态信息

授权
2016-01-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B64C1/06；申请日:20150730
2015-12-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及无人直升机技术领域，具体为一种无人直升机可伸缩尾管及其应用。现有的双动力无人直升机体积较大，不便于包装与运输，针对本问题，本发明提供一种尾管可伸缩的无人直升机，具体技术方案为：包括机身、发动机、主旋翼、电机、尾管、尾桨，所述发动机位于机身上为主旋翼提供动力，所述电机位于在尾管上为尾桨提供动力，所述尾管的前端与机身连接，后端与尾桨连接，其特征在于：所述尾管包括外管和内管，所述外管与内管滑动配合。为了实现本方案，还公开了一种无人直升机可伸缩尾管，具体方案为：包括外管和内管，内管与外管滑动配合。本发明使用方便，可有效解决双动力无人直升机体积大，不便于包装和运输的问题。

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