一种无人直升机航线控制装置

返回上一页

专利状态

一种无人直升机航线控制装置

有效

专利申请进度

申请

2013-08-23

申请公布

2013-11-27

授权

2017-03-01

预估到期

2033-08-23

专利基础信息

申请号	CN201310374888.0	申请日	2013-08-23
申请公布号	CN103412575A	申请公布日	2013-11-27
授权公布号	CN103412575B	授权公告日	2017-03-01
分类号	G05D1/10
分类	控制；调节;
申请人名称	无锡汉和航空技术有限公司
申请人地址	江苏省无锡市新区震泽路18号无锡（国家）软件园狮子座A1楼

专利法律状态

2023-12-01

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全；IPC(主分类):G05D1/10；专利号:ZL2013103748880；申请日:20130823；授权公告日:20170301；登记生效日:20231114；解除日:
2021-05-07

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):G05D1/10；登记号:Y2021320010143；登记生效日:20210421；出质人:无锡汉和航空技术有限公司；质权人:交通银行股份有限公司无锡分行；发明名称:一种无人直升机航线控制装置；申请日:20130823；授权公告日:20170301
2020-07-28

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):G05D1/10；授权公告日:20170301；申请日:20130823；登记号:2019320000323；出质人:无锡汉和航空技术有限公司；质权人:无锡市新区创友融资担保有限公司；解除日:20200706
2019-08-02

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):G05D1/10；登记号:2019320000323；登记生效日:20190709；出质人:无锡汉和航空技术有限公司；质权人:无锡市新区创友融资担保有限公司；发明名称:一种无人直升机航线控制装置；申请日:20130823；授权公告日:20170301
2019-06-25

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):G05D1/10；授权公告日:20170301；申请日:20130823；登记号:2018320000320；出质人:无锡汉和航空技术有限公司；质权人:无锡市新区创友融资担保有限公司；解除日:20190603
2018-12-14

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):G05D1/10；登记号:2018320000320；登记生效日:20181120；出质人:无锡汉和航空技术有限公司；质权人:无锡市新区创友融资担保有限公司；发明名称:一种无人直升机航线控制装置；申请日:20130823；授权公告日:20170301
2017-03-01

授权

状态信息

授权
2013-12-18

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/10；申请日:20130823
2013-11-27

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种无人直升机航线控制装置，应用在无人直升机的地面控制系统上，所述装置包括：航线规划单元，用于根据无人直升机的计划作业区域和预定作业宽度规划所述无人直升机的最优作业航线；航线监测单元，用于接收无人直升机的实时飞行坐标参数，根据所述实时飞行坐标参数生成所述无人直升机的实际作业航线；偏航提示单元，用于定期比较所述实际作业航线和最优作业航线，如果所述实际作业航线偏离所述最优作业航线，则发送偏航提示信息给无人直升机。本发明还提供一种无人直升机航线辅助控制装置，应用在无人直升机上，用来辅助所述航线控制装置。通过本发明，操控员可及时了解无人直升机作业航线的偏差，并通过调整提高其作业的精准度。

更多专利

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信