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专利状态
一种分拣装置及分拣系统
有效
专利申请进度
申请
2021-05-11
授权
2022-12-27
预估到期
2031-05-11
专利基础信息
申请号 CN202121003253.6 申请日 2021-05-11
授权公布号 CN218133393U 授权公告日 2022-12-27
分类号 B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
分类 将固体从固体中分离;分选;
申请人名称 深圳市汇川技术股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦
专利法律状态
  • 2022-12-27
    授权
    状态信息
    授权
摘要
一种分拣装置及分拣系统。所述分拣装置包括升降模块和拾取模块,所述拾取模块可相对所述升降模块转动和上下移动的连接于所述升降模块;所述升降模块包括移动座;所述拾取模块包括第一旋转臂、第二旋转臂、转动件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件,所述第第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件的整体重心均落在所述移动座上;所述第三驱动组件包括第三动力元件和第三传动机构,所述第三动力元件固定于所述移动座,所述第三传动机构设置在所述第一旋转臂内,所述第三传动机构分别与所述第三动力元件和所述第二旋转臂连接。所述分拣装置具有结构简易、便于安装、且占用空间小的优点。