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专利状态
用于智能制造生产线的多工位机器人夹具
有效
专利申请进度
申请
2018-09-18
授权
2019-06-14
预估到期
2028-09-18
专利基础信息
申请号 CN201821522246.5 申请日 2018-09-18
授权公布号 CN208977841U 授权公告日 2019-06-14
分类号 B25J15/08;B25J15/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 武汉华中数控股份有限公司
申请人地址 湖北省武汉市东湖新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园
专利法律状态
  • 2019-06-14
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供了一种用于智能制造生产线的多工位机器人夹具,所述机器人夹具包括连接件以及固定于连接件上的多个手爪,多个所述手爪朝向不同的方向延伸,所述手爪包括手爪气缸以及固定于手爪气缸上的多个气动手指,所述手爪气缸驱动所述气动手指张开或关闭。本实用新型提供的这种机器人夹具,具有多个工位,可以同时抓取多个物料,既可以实现对不同物料的抓取,功能较全,也可以实现一次性对加工设备的物料进行更换,其中一个手爪进行下料的同时,另一个手爪可以进行上料,使用方便,效率更高。