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专利状态
一种码垛输送线结构及机器人码垛方法
有效
专利申请进度
申请
2017-01-10
申请公布
2017-05-31
授权
2023-03-28
预估到期
2037-01-10
专利基础信息
申请号 CN201710014742.3 申请日 2017-01-10
申请公布号 CN106743535A 申请公布日 2017-05-31
授权公布号 CN106743535B 授权公告日 2023-03-28
分类号 B65G47/88;B65G43/08;B65G61/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 广州达意隆包装机械股份有限公司
申请人地址 广东省广州市萝岗区云埔一路23号
专利法律状态
  • 2023-03-28
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-05-31
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种码垛输送线结构,包括并列设置且相隔一段距离的两条或两条以上输送带,物料置于固定底座上随输送带运动,在输送带的侧边上设置有检测固定底座是否到位的第一传感器和第三传感器,以及检测固定底座上是否有物料的第二传感器和第四传感器,有可升降的第一阻挡装置和第二阻挡装置相间隔的设于输送带之间,其升降运动由第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器控制,可阻挡固定底座在输送带上的传送。还公开了一种机器人码垛方法,结合输送线结构,通过传感器和阻挡装置检测控制产品进出编组区,使机器人每次都能抓取物料进行堆垛,而且固定底座无需剔除和人工搬运,节省人力和物力成本。