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专利状态
一种码箱和码瓶自动切换的输送线系统及码垛控制方法
有效
专利申请进度
申请
2017-08-11
申请公布
2017-11-24
授权
2023-07-21
预估到期
2037-08-11
专利基础信息
申请号 CN201710683841.0 申请日 2017-08-11
申请公布号 CN107381077A 申请公布日 2017-11-24
授权公布号 CN107381077B 授权公告日 2023-07-21
分类号 B25J9/10;B65G61/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 广州达意隆包装机械股份有限公司
申请人地址 广东省广州市萝岗区云埔一路23号
专利法律状态
  • 2023-07-21
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-12-19
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B65G61/00;申请日:20170811
  • 2017-11-24
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种码箱和码瓶自动切换的输送线系统及码垛控制方法,输送系统由计算机控制系统、机器人、夹具单元和编组区输送线机构组成,在编组区输送线机构的输送线支架上的传动皮带一侧的并列设置了间距可调的两块护瓶板,通过直线运动机构控制护瓶板运动,使编组区输送线机构分别适用于瓶装产品和纸箱产品的生产。该码箱和码瓶自动切换的输送线系统及码垛控制方法可节省车间的占地空间和设备数量,降低企业的生产成本。