一种轮式挖掘机先导控制方法、装置、设备及存储介质

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专利状态

一种轮式挖掘机先导控制方法、装置、设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2022-08-11

申请公布

2022-10-11

授权

2023-07-11

预估到期

2042-08-11

专利基础信息

申请号	CN202210962170.2	申请日	2022-08-11
申请公布号	CN115162436A	申请公布日	2022-10-11
授权公布号	CN115162436B	授权公告日	2023-07-11
分类号	E02F1/00;E02F9/22;E02F9/20;E02F3/42
分类	水利工程；基础；疏浚;
申请人名称	山河智能装备股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市经济技术开发区凉塘东路1335号

专利法律状态

2023-07-11

授权

状态信息

授权
2022-10-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):E02F1/00；申请日:20220811
2022-10-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种轮式挖掘机先导控制方法、装置、设备及存储介质，应用于轮式挖掘机先导控制系统，轮式挖掘机先导控制系统包括第一液压油路和第二液压油路，第一液压油路由发动机带动第一液压泵工作，为轮式挖掘机的主工作装置供油；第二液压油路由伺服电机带动第二液压泵工作，为刹车元件、刹车蓄能器和先导电磁阀供油；轮式挖掘机先导控制方法包括：在伺服电机以速度模式运行过程中，检测伺服电机的扭矩是否低于扭矩设定值；若是，控制伺服电机以转矩模式运行。当刹车蓄能器充液完成后，系统压力迅速下降，伺服电机扭矩下降，当伺服电机扭矩降低到扭矩设定值后，控制伺服电机以转矩模式运行，在保证先导电磁阀使用情况下，可减少或无溢流损失。

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