自动铲装控制方法和电动装载机

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专利状态

自动铲装控制方法和电动装载机

有效

专利申请进度

申请

2021-12-01

申请公布

2022-02-11

授权

2023-04-25

预估到期

2041-12-01

专利基础信息

申请号	CN202111454513.6	申请日	2021-12-01
申请公布号	CN114032981A	申请公布日	2022-02-11
授权公布号	CN114032981B	授权公告日	2023-04-25
分类号	E02F3/42;E02F3/43;E02F9/20
分类	水利工程；基础；疏浚;
申请人名称	广西柳工机械股份有限公司
申请人地址	广西壮族自治区柳州市柳太路1号

专利法律状态

2023-04-25

授权

状态信息

授权
2022-02-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及电动装载机，为解决现有电动装载机自动铲装作业时能源浪费的问题；提供一种自动铲装控制方法和电动装载机，其中自动铲装控制方法是将电动装载机的姿态调整至满足自动铲装要求；依据电动装载机相关参数触发自动铲装动作控制程序；整机控制器按照设定的动作时序进行收斗动作和提升动臂动作，在铲斗收斗至大于等于预定角度后将行走电机输出扭矩调节至固定值且不再增加直至铲装步骤结束。本发明中，在铲装过程后期，不再严格按照油门开度控制行走电机，而是将行走电机的输出扭矩调整为固定值，降低行走电机的扭矩输出，从而实现节省能源。

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