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专利状态

外骨骼机械装置

有效

专利申请进度

申请

2019-08-09

申请公布

2019-11-12

授权

2022-08-23

预估到期

2039-08-09

专利基础信息

申请号	CN201910734166.9	申请日	2019-08-09
申请公布号	CN110434833A	申请公布日	2019-11-12
授权公布号	CN110434833B	授权公告日	2022-08-23
分类号	B25J9/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上汽通用汽车有限公司
申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区申江路1500号

专利法律状态

2022-08-23

授权

状态信息

授权
2019-11-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开了一种外骨骼机械装置，包括支撑部、坐垫和捆绑部，捆绑部安装在所述坐垫上，支撑部包括伸缩杆、以及与伸缩杆平行设置的气弹簧和承载杆，伸缩杆包括套筒和滑动设置在套筒内的滑动杆，套筒上设置有至少两个固定环，气弹簧可沿其长度方向移动地嵌套在固定环内，坐垫铰接在套筒上，且可压覆在气弹簧的锁止开关上，伸缩杆上用于撑地的撑地端上设置有用于与人体脚部连接的连接部，承载杆的第一端固定在撑地端上，第二端用于支撑气弹簧。利用本发明实施例能够在工况环境比较窄小的条件下，为操作人员的不同坐姿提供支撑力，避免长时间弯腰或者蹲坐造成的疲劳，降低工人的劳动强度，提高工作效率。

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