一种全面覆盖方法、系统及作业机器人

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专利状态

一种全面覆盖方法、系统及作业机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-12-18

申请公布

2020-04-24

授权

2023-12-29

预估到期

2039-12-18

专利基础信息

申请号	CN201911309322.3	申请日	2019-12-18
申请公布号	CN111061270A	申请公布日	2020-04-24
授权公布号	CN111061270B	授权公告日	2023-12-29
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳拓邦股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区高新技术产业园清华大学研究院B区413房

专利法律状态

2023-12-29

授权

状态信息

授权
2020-06-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20191218
2020-04-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明适用于作业机器人技术领域，提供了一种全面覆盖方法、系统及作业机器人，该方法包括：获取待作业区域的全局地图，根据所述全局地图获取局部待规划区域；根据所述局部待规划区域建立局部坐标系，并通过反向映射获取对应的属性值以建立局部地图；在所述局部地图中对所述局部待规划区域进行局部路径规划；将所述局部路径规划转换到所述全局地图中；根据所述局部路径规划以及预设的全局路径规划的组合，对所述待作业区域进行覆盖作业。本发明通过局部路径规划和全局路径规划相结合的覆盖作业方式，能够有效避免发生漏作业现象，保证作业机器人能够全面覆盖作业。

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