一种基于红外和循迹的回充方法及系统

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专利状态

一种基于红外和循迹的回充方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2019-09-10

申请公布

2021-03-12

授权

2023-12-29

预估到期

2039-09-10

专利基础信息

申请号	CN201910850988.3	申请日	2019-09-10
申请公布号	CN112486154A	申请公布日	2021-03-12
授权公布号	CN112486154B	授权公告日	2023-12-29
分类号	G05D1/02;H02J7/00
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳拓邦股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房

专利法律状态

2023-12-29

授权

状态信息

授权
2021-03-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20190910
2021-03-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及提供一种基于红外和循迹的回充方法及系统。包括：S1、通过设于待充电设备上的第一红外单元识别充电桩的第二红外单元,并在第一红外单元识别第二红外单元的过程中，识别待充电设备相对充电桩的充电区域；S2、通过设于待充电设备上的第三红外单元识别与充电桩位置对应设置的识别导轨，以使识别导轨与第三红外单元位置对应；S3、控制待充电设备沿识别导轨行进过程，检测待充电设备与充电桩的到位信号，在获取到到位信号后触发充电。实施本发明能够提高回充成功率。

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