一种基于GPS的坡道溜坡自动刹车方法及系统

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专利状态

一种基于GPS的坡道溜坡自动刹车方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2020-10-23

申请公布

2021-02-05

授权

2022-02-18

预估到期

2040-10-23

专利基础信息

申请号	CN202011145696.9	申请日	2020-10-23
申请公布号	CN112319439A	申请公布日	2021-02-05
授权公布号	CN112319439B	授权公告日	2022-02-18
分类号	B60T7/12
分类	一般车辆;
申请人名称	中电海康集团有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街198号

专利法律状态

2022-02-18

授权

状态信息

授权
2021-02-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于GPS的坡道溜坡自动刹车方法及系统，本发明缓存GPS模块间隔输出的多组位置数据作为历史位置数据；同时接收GPS模块输出的待检车辆位于当前点的位置数据作为当前位置数据，以及接收OBD模块反馈的待检车辆当前的档位状态信息。基于在一定周期内采样多个点进行比较的方法，计算溜坡距离、车体与正北方向的夹角，提高坡道溜坡自动刹车的准确性。并且利用多个检测点之间的位置关系，在判断车辆是否溜坡的同时得出溜坡的快慢，实现自动刹车的前提下，便于进一步优化自动刹车的动作，以保证安全性的同时具有合理、舒适的刹车结果。

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