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专利状态
一种床垫加工用抓取机构
有效
专利申请进度
申请
2023-04-25
授权
2023-11-07
预估到期
2033-04-25
专利基础信息
申请号 CN202320955577.2 申请日 2023-04-25
授权公布号 CN219971100U 授权公告日 2023-11-07
分类号 B65G47/90;B25J9/12
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 喜临门家具股份有限公司
申请人地址 浙江省绍兴市越城区灵芝镇二环北路1号
专利法律状态
  • 2023-11-07
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种床垫加工用抓取机构,包括门型架和机械手,所述门型架的顶部的左部连接梁和右部连接梁的顶面上均固定有连接座,两个连接座上活动连接有传动轴,传动轴的中部固定有传动轮,传动皮带张紧在两个传送轮上,其中一个连接座的外侧壁上固定有驱动电机,驱动电机带动对应的传动轴转动;所述门型架的前后两个横向梁之间设有横向移动小车,横向移动小车的水平板的左部和右部的前后两侧顶面和底面均通过铰接轴活动连接有小车轮;它可以将机械臂沿着门型架的横向梁进行左右移动,同时,其采用卷扬机的钢丝绳升降,通过上支撑翻折板和下翻折板保证下水平固定板的水平升降,使得机械手升降稳定,提高升降效果。