移动机器人的避让点检测方法、避让方法以及移动机器人

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专利状态

移动机器人的避让点检测方法、避让方法以及移动机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-02-09

申请公布

2021-06-22

授权

2024-03-12

预估到期

2041-02-09

专利基础信息

申请号	CN202110178772.4	申请日	2021-02-09
申请公布号	CN113008249A	申请公布日	2021-06-22
授权公布号	CN113008249B	授权公告日	2024-03-12
分类号	G01C21/32;G01C21/34
分类	测量；测试;
申请人名称	广州视睿电子科技有限公司
申请人地址	广东省广州市黄埔区科学城科珠路192号

专利法律状态

2024-03-12

授权

状态信息

授权
2021-07-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/32；申请日:20210209
2021-06-22

公布

状态信息

公布

摘要

本申请实施例提供一种移动机器人的避让点检测方法、避让方法、装置、移动机器人以及存储介质，其中方法包括：获取栅格地图、移动机器人的位置以及待避让的车辆的位置；确定道路方向；沿着道路方向按照预设的间隔，依次向道路方向的一侧搜索直到达到预设栅格为止，将搜索获得的可通行栅格确定为候选避让点；依次从候选避让点中选取一个候选避让点，并将选取的候选避让点所在的栅格标识为障碍栅格，当以待避让的车辆的位置为起点，以移动机器人的位置为终点，根据可通行栅格规划获得待避让的车辆的行驶路线时，确定选取的候选避让点为移动机器人的避让点。本申请实施例可以防止移动机器人挡住待避让的车辆，造成交通拥堵的情况。

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