一种三维扫描仪及其扫描方法

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专利状态

一种三维扫描仪及其扫描方法

有效

专利申请进度

申请

2014-01-21

申请公布

2014-04-16

授权

2016-08-17

预估到期

2034-01-21

专利基础信息

申请号	CN201410025572.5	申请日	2014-01-21
申请公布号	CN103727896A	申请公布日	2014-04-16
授权公布号	CN103727896B	授权公告日	2016-08-17
分类号	G01B11/24
分类	测量；测试;
申请人名称	先临三维科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号

专利法律状态

2018-07-20

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G01B11/24；变更事项:专利权人；变更前:杭州先临三维科技股份有限公司；变更后:先临三维科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:311215 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区建设一路66号华瑞中心1号楼18层；变更后:311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号
2016-08-17

授权

状态信息

授权
2014-06-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01B11/24；申请日:20140121
2014-04-16

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种三维扫描仪及其扫描方法。三维扫描仪包括投影仪、光镜、相机、遮光元件、控制系统。投影仪不相机的光轴在同一平面内相互垂直形成x-y直角坐标系，相机的光轴为x轴，投影仪的光轴为y轴。分光镜设置在x-y直角坐标系的原点处并平分第一、第三象限。遮光元件设置在相机及分光镜之间，遮光元件开设有沿y轴方向排列的相互独立的第一、第二透光孔，第一、第二透光孔的轴向不x轴相互平行。控制系统控制投影仪向分光镜投射结构光，分光至被扫描物体且反射至分光镜后经由第一、第二透光孔达到相机，控制系统还控制相机接收从被扫描物体反射的结构光。第一、第二透光孔交替呈打开或闭合状态。本发明还提供一种三维扫描仪的扫描方法。

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