一种多旋翼无人机的飞行控制方法、装置和多旋翼无人机

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专利状态

一种多旋翼无人机的飞行控制方法、装置和多旋翼无人机

有效

专利申请进度

申请

2019-08-23

申请公布

2021-02-26

授权

2024-03-08

预估到期

2039-08-23

专利基础信息

申请号	CN201910782505.0	申请日	2019-08-23
申请公布号	CN112416014A	申请公布日	2021-02-26
授权公布号	CN112416014B	授权公告日	2024-03-08
分类号	G05D1/46;G05D1/611
分类	控制；调节;
申请人名称	杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室

专利法律状态

2024-03-08

授权

状态信息

授权
2023-07-18

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G05D1/10；变更事项:申请人；变更前:杭州海康机器人技术有限公司；变更后:杭州海康机器人股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310052 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层；变更后:310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
2023-07-18

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G05D1/10；登记生效日:20230706；变更事项:申请人；变更前:杭州海康机器人股份有限公司；变更后:杭州海康威视数字技术股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；变更后:310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
2021-03-16

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/10；申请日:20190823
2021-02-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种多旋翼无人机的飞行控制方法、装置和多旋翼无人机，本发明包括：获取无人机所在位置的当前气压值，并根据预先测试得到的气压值与无人机的实际悬停油门比值之间的对应关系，确定与当前气压值对应的实际悬停油门比值；当实际悬停油门比值大于等于期望悬停油门比值时，对多旋翼无人机的飞行控制器向各个电子调速器所输出的油门值不进行调整；当实际悬停油门比值小于期望悬停油门比值时，降低飞行控制器向各个电子调速器所输出的油门值。本发明扩大了飞行控制器输出的油门值的变化范围，使得适用于高海拔飞行的具有较强动力系统的多旋翼无人机可以适用于低海拔环境的使用，拓宽了无人机的飞行高度范围。

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