一种多智能体的动态编群方法

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专利状态

一种多智能体的动态编群方法

有效

专利申请进度

申请

2017-12-19

申请公布

2018-06-01

授权

2021-11-02

预估到期

2037-12-19

专利基础信息

申请号	CN201711376482.0	申请日	2017-12-19
申请公布号	CN108108759A	申请公布日	2018-06-01
授权公布号	CN108108759B	授权公告日	2021-11-02
分类号	G06K9/62
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	四川九洲电器集团有限责任公司
申请人地址	四川省绵阳市科创园区九华路6号

专利法律状态

2021-11-02

授权

状态信息

授权
2018-06-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/62；申请日:20171219
2018-06-01

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种多智能体的动态编群方法，包括：步骤一、接收多源信息；步骤二、数据预处理；步骤三、选择聚类中心；步骤四、构造相似度函数；步骤五、自主动态编群。本发明通过数据预处理，实现了数值化信息和非数值化信息的统一量化及特征数据的处理问题，解决了模糊C均值遇到孤立点和噪声点难以得到良好划分结果问题；非固定中心选择策略设计，解决了人为设置初始化聚类中心无法满足无人智能体自主化要求的问题；最后，通过高维空间的相似度函数构造及基于内在作用力的自主动态编群，减弱了隶属度的约束，从实质上实现智能体的动态编群。

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