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专利状态
四舵机双足机器人及四舵机双足机器人姿态模拟的方法
有效
专利申请进度
申请
2019-04-11
申请公布
2019-08-02
授权
2021-07-06
预估到期
2039-04-11
专利基础信息
申请号 CN201910289507.6 申请日 2019-04-11
申请公布号 CN110077485A 申请公布日 2019-08-02
授权公布号 CN110077485B 授权公告日 2021-07-06
分类号 B62D57/032;G05D1/08
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 深圳市金刚蚁机器人技术有限公司
申请人地址 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
专利法律状态
  • 2021-07-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-09-03
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/032
  • 2019-08-02
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了四舵机双足机器人及四舵机双足机器人姿态模拟的方法,包括主机外壳和安装于主机外壳下端的两个脚,脚均由腿部和足部组成,腿部和足部中均设有一舵机舱,左侧的腿部和足部的舵机舱中分别安装第一、第二舵机,右侧的腿部和足部的舵机舱中分别安装第三、第四舵机,第一舵机设置于第二舵机上端,第三舵机设置于第四舵机上端。本发明结构简单,此项专利在进行机器人设计之前,就可以用以进行动作的虚拟计算模拟,从而不用等到真正的模具制作出来以后再进行验证,缩短了时间,降低了成本,增加了稳定性,能避免了各部件的卡住及机器人的摔倒。