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专利状态
面向机器人的新应用接入方法及接入装置
有效
专利申请进度
申请
2016-06-20
申请公布
2016-10-12
授权
2018-07-10
预估到期
2036-06-20
专利基础信息
申请号 CN201610443949.8 申请日 2016-06-20
申请公布号 CN106003042A 申请公布日 2016-10-12
授权公布号 CN106003042B 授权公告日 2018-07-10
分类号 B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 北京光年无限科技有限公司
申请人地址 北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号
专利法律状态
  • 2018-07-10
    授权
    状态信息
    授权
  • 2016-11-09
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20160620
  • 2016-10-12
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明提供一种面向机器人的用于接入新应用的方法,其包括以下步骤:检测当前正在并行运行的若干事件的运行状态;根据所述状态参数判断所述若干事件是否结束;当所有的事件均结束后后,触发用于接入新应用APP的事件。由于智能机器人在输出多个事件时,结束时间能够被同步,因此这时接入新的事件不会影响到用户的体验,使得交互过程更为顺利。此外,根据本发明的新事件接入方法,可以使得新的事件在之前所有的事件完成之后才执行,因此新的事件的执行过程不会受到之前事件的影响。