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专利状态
一种人形机器人的上肢结构及人形机器人
有效
专利申请进度
申请
2016-07-20
申请公布
2016-10-26
授权
2019-03-01
预估到期
2036-07-20
专利基础信息
申请号
CN201610576799.8
申请日
2016-07-20
申请公布号
CN106041957A
申请公布日
2016-10-26
授权公布号
CN106041957B
授权公告日
2019-03-01
分类号
B25J11/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
北京光年无限科技有限公司
申请人地址
北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号
专利法律状态
2019-03-01
授权
状态信息
授权
2016-11-23
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20160720
2016-10-26
公布
状态信息
公开
摘要
本发明提供一种人形机器人的上肢结构及人形机器人,所述上肢结构包括:肩臂、上前臂以及连接所述肩臂和上前臂的肘部,所述肩臂在肘部处设有枢轴,所述上前臂能够旋转地连接在该枢轴上,所述枢轴与x轴方向成一角度α,并且枢轴与y轴方向成一角度β,其中α为锐角,β=90°‑α。本发明的人形机器人的上肢结构仅仅是在肘部做了变动,即改变了肩臂与上前臂之间的枢轴的方向,即可使人形机器人的上肢模拟人的多种姿势,而不需要设置复杂的结构,因此不仅生产、装配更为简易,并且可大大降低产品的成本,因此会更加受到消费者的欢迎。
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