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专利状态
一种人形机器人的上肢结构及人形机器人
有效
专利申请进度
申请
2016-07-20
申请公布
2016-10-26
授权
2019-03-01
预估到期
2036-07-20
专利基础信息
申请号 CN201610576799.8 申请日 2016-07-20
申请公布号 CN106041957A 申请公布日 2016-10-26
授权公布号 CN106041957B 授权公告日 2019-03-01
分类号 B25J11/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 北京光年无限科技有限公司
申请人地址 北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号
专利法律状态
  • 2019-03-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2016-11-23
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20160720
  • 2016-10-26
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明提供一种人形机器人的上肢结构及人形机器人,所述上肢结构包括:肩臂、上前臂以及连接所述肩臂和上前臂的肘部,所述肩臂在肘部处设有枢轴,所述上前臂能够旋转地连接在该枢轴上,所述枢轴与x轴方向成一角度α,并且枢轴与y轴方向成一角度β,其中α为锐角,β=90°‑α。本发明的人形机器人的上肢结构仅仅是在肘部做了变动,即改变了肩臂与上前臂之间的枢轴的方向,即可使人形机器人的上肢模拟人的多种姿势,而不需要设置复杂的结构,因此不仅生产、装配更为简易,并且可大大降低产品的成本,因此会更加受到消费者的欢迎。