• 热门行业
  • 装修建材
  • 家居生活
  • 餐饮食品
  • 母婴教育
  • 电脑办公
  • 服装首饰
  • 汽车工具
  • 家电数码
  • 机械化工
  • 休闲美容
返回上一页
专利状态
用于智能机器人的多模态交互方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2017-03-09
申请公布
2017-07-28
授权
2019-11-08
预估到期
2037-03-09
专利基础信息
申请号 CN201710137670.1 申请日 2017-03-09
申请公布号 CN106985137A 申请公布日 2017-07-28
授权公布号 CN106985137B 授权公告日 2019-11-08
分类号 B25J9/16;B25J13/08;G06F17/27
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 北京光年无限科技有限公司
申请人地址 北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号
专利法律状态
  • 2019-11-08
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-08-22
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20170309
  • 2017-07-28
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种用于智能机器人的多模态交互方法及系统。所述智能机器人装载有机器人操作系统,该方法包括:分句处理步骤,获取多模态数据,根据多模态数据生成待输出的语音交互数据,对所述语音交互数据对应的文本数据进行分句处理;情绪数据获取步骤,解析出各分句中包含的情绪信息,并生成下位机指令集;情绪表达步骤,将下位机指令集分发至对应模态的硬件执行部件,并控制各硬件执行部件基于分句结果执行多模态输出。本发明实施例能够使机器人对一句话中的多个情绪进行展现,使机器人更具备智能性和拟人性,满足用户需求,并且增强了智能机器人的多模态交互能力,改善了用户体验。