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专利状态
飞行器和飞行器的控制方法
有效
专利申请进度
申请
2021-02-07
申请公布
2021-06-01
授权
2022-11-15
预估到期
2041-02-07
专利基础信息
申请号 CN202110166956.9 申请日 2021-02-07
申请公布号 CN112874760A 申请公布日 2021-06-01
授权公布号 CN112874760B 授权公告日 2022-11-15
分类号 B64C5/10;B64C9/06
分类 飞行器;航空;宇宙航行;
申请人名称 汉王科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区东北旺西路8号5号楼三层
专利法律状态
  • 2022-11-15
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-06-01
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开涉及飞行器和飞行器的控制方法。该飞行器包括尾翼,所述尾翼包括尾翼主体、左尾舵片和右尾舵片,所述左尾舵片能够相对于所述尾翼主体在零度至第一最大角度的第一角度范围内运动,所述右尾舵片能够相对于所述尾翼主体在零度至第二最大角度的第二角度范围内运动;其中,所述飞行器包括第一状态,在所述第一状态下,所述左尾舵片与所述尾翼主体之间的第一角度为非零度,所述右尾舵片与所述尾翼主体之间的第二角度为非零度。