一种基于传感器的声音定位方法

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专利状态

一种基于传感器的声音定位方法

有效

专利申请进度

申请

2019-11-15

申请公布

2020-05-15

授权

2023-12-05

预估到期

2039-11-15

专利基础信息

申请号	CN201911122090.0	申请日	2019-11-15
申请公布号	CN111157950A	申请公布日	2020-05-15
授权公布号	CN111157950B	授权公告日	2023-12-05
分类号	G01S5/22
分类	测量；测试;
申请人名称	海菲曼（天津）科技有限公司
申请人地址	天津市滨海新区华苑产业区兰苑路五号B座..824

专利法律状态

2023-12-05

授权

状态信息

授权
2023-11-17

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G01S5/22；登记生效日:20231101；变更事项:申请人；变更前:西安海的电子科技有限公司；变更后:海菲曼（天津）科技有限公司；变更事项:地址；变更前:710075 陕西省西安市高新区科技路枫叶新都市第A10座21113室；变更后:300000 天津市滨海新区华苑产业区兰苑路五号B座..824
2020-06-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S5/22；申请日:20191115
2020-05-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于传感器的声音定位方法，该方法包括：利用所述多个声音传感器采集来自同一声源的声音时域数据；针对每个声音传感器，将该声音传感器采集的声音时域数据转换为声音频域数据；根据该声音传感器对应的声音频域数据，计算该声音传感器对应的高频比值；根据所述多个声音传感器对应的高频比值，确定所述声源所处的方向，其中，所述声源所处的方向为所述声音传感器朝向的方向或者所述声音传感器背向的方向，可以有效的减小噪声干扰对声源定位的影响；并且基于同一原点的区域划分，一个区域内的角度基本相同，在确定了声源在哪个区域之后，则可以准确定位出该声源，使得声源定位更准确。

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