一种圆馒头机的馒头输出装置的机械手

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专利状态

一种圆馒头机的馒头输出装置的机械手

有效

专利申请进度

申请

2015-06-11

申请公布

2015-09-09

授权

2016-09-14

预估到期

2035-06-11

专利基础信息

申请号	CN201510315288.6	申请日	2015-06-11
申请公布号	CN104886199A	申请公布日	2015-09-09
授权公布号	CN104886199B	授权公告日	2016-09-14
分类号	A21C9/08
分类	焙烤；制作或处理面团的设备；焙烤用面团〔1，8〕;
申请人名称	万杰智能科技股份有限公司
申请人地址	河南省许昌市襄城县紫云镇孙祠堂村

专利法律状态

2017-05-31

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):A21C9/08；变更事项:专利权人；变更前:河南万杰智能科技股份有限公司；变更后:万杰智能科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:461714 河南省许昌市襄城县紫云镇孙祠堂村；变更后:461714 河南省许昌市襄城县紫云镇孙祠堂村
2016-09-14

授权

状态信息

授权
2015-10-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A21C9/08；申请日:20150611
2015-09-09

公布

状态信息

公布

摘要

一种圆馒头机的馒头输出装置的机械手，属于食品机械领域，包括机械手支架，摆杆，拉杆，机械手开合装置，左手臂，机械手固定架，手臂安装架，右手爪，左手爪，限位装置，右手臂；机械手支架安装在圆馒头输出装置的支架上；摆杆安装在机械手支架上；拉杆安装在支架上；机械手开合装置安装在机械手臂的上端；左手臂安装在手臂安装架上；机械手固定架安装在摆杆和拉杆的上端；手臂安装架安装在机械手固定架上；右手爪安装在右手臂上；左手爪安装在左手臂上；限位装置安装在机械手固定架上；右手臂安装在手臂安装架上，具有能够准确将成型后的圆馒头从圆馒头机移动到圆馒头输出装置的输送带上的特点。

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