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专利状态
一种基于有限状态机的扫地机目标点导航方法
有效
专利申请进度
申请
2020-04-09
申请公布
2020-06-26
授权
2021-09-10
预估到期
2040-04-09
专利基础信息
申请号 CN202010273917.4 申请日 2020-04-09
申请公布号 CN111329399A 申请公布日 2020-06-26
授权公布号 CN111329399B 授权公告日 2021-09-10
分类号 A47L11/24;A47L11/40;G01C21/20
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处(郴州远大住宅工业有限公司旁)
专利法律状态
  • 2021-09-10
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-07-21
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2020-06-26
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开的一种基于有限状态机的扫地机目标点导航方法,包括开始状态、扫地机转动朝向目标点状态、沿线控制状态、沿边控制状态以及到达目标点,结束状态;目标点导航初始化后,由开始状态转换到扫地机转动朝向目标点状态;经过朝向目标点的判断后,由扫地机转动朝向目标点状态转换到沿线控制状态;经过进入到沿边控制的判断,由沿线控制状态转换到沿边控制状态;经过由沿边控制退出到沿线控制的判断,由沿边控制状态转换到扫地机转动朝向目标点状态;经过沿线过程中偏离目标点的判断,由沿线控制状态转换到扫地机转动朝向目标点状态;经过到达目标点的判断,由沿线控制状态转换到到达目标点,结束状态。