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专利状态

自移动设备

有效

专利申请进度

申请

2022-08-23

授权

2023-02-24

预估到期

2032-08-23

专利基础信息

申请号	CN202222224989.7	申请日	2022-08-23
授权公布号	CN218515686U	授权公告日	2023-02-24
分类号	A47L11/24;A47L11/40
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号

专利法律状态

2023-02-24

授权

状态信息

授权

摘要

本公开提供了一种自移动设备，其导航模组设置在机体的前部；至少两个驱动轮机构左右对称设置在机体的两侧；至少一个从动轮设置在机体上，且与至少两个驱动轮机构配合将机体支撑在工作面上；至少两个调节元件设置在机体上并与至少两个驱动轮机构分别对应设置，且被构造为从机体上朝向工作面伸出的长度可调；每个驱动轮机构被配置为绕摆动轴相对于机体在垂直于工作面的平面内摆动，且在正常工作状态下与对应地的调节元件相抵。其完全摆脱了导航模组自身加工精度以及其与机体装配时的累计公差等对导航模组的影响，即便导航模组安装在撞板等活动件上，也能通过调节元件调整至其导航模组的信号线在调试板上的实际光斑点落入允许的倾斜偏差范围。

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