首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌招商
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
自移动机器人及其控制方法
有效
专利申请进度
申请
2017-10-31
申请公布
2019-05-07
授权
2024-03-26
预估到期
2037-10-31
专利基础信息
申请号
CN201711043653.8
申请日
2017-10-31
申请公布号
CN109719736A
申请公布日
2019-05-07
授权公布号
CN109719736B
授权公告日
2024-03-26
分类号
B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址
江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
专利法律状态
2024-03-26
授权
状态信息
授权
2019-05-07
公布
状态信息
公布
摘要
一种自移动机器人及其控制方法,所述自移动机器人包括机器人主体(100),机器人主体上设有检测单元和控制单元,所述检测单元包括多个相互间隔排列的发射器和接收器,所述机器人主体上设有限定件(200),用于控制接收器和发射器的收发范围,所述发射器和接收器分别设置在各自的限定件内,所述控制单元用于控制发射器发射信号,并根据接收器接收到的信号确定障碍物所处的区域。本发明通过设置适当数量的发射器和接收器,再利用限定件控制发射器和接收器的收发范围,根据机器的尺寸,划分出合理的检测区域,并依据接收到的信号快速高效的判断障碍物的具体位置,从而为自移动机器人的行走路径规划及执行避障动作提供更准确的数据。
更多专利
1
清洁系统以及集尘装置
2
清洁设备
3
自移动设备及降噪结构
4
清洁装置及其应用的风机组件
5
机器人设备
6
自移动割草设备
7
基站、清洁装置及自移动系统
8
一种清洁基站、清洁设备、清洁系统及充电装置
9
带清洁位置确认及浏览功能操作的图形用户界面的显示屏幕面板
10
充电站及自动工作系统
11
信号装置及定位系统
12
割草机、弹性件及自移动设备
13
清洁系统的基站和清洁系统
14
充电模块及基站
15
清洁设备及清洁组件
16
移动设备及防倾倒总成
17
带计划表设置及功能模式操作的图形用户界面的显示屏幕面板
18
清洁设备及储液组件
19
清洁装置和散热部件
20
带定点区域设置及功能模式操作的图形用户界面的显示屏幕面板
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部