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专利状态
一种图像配准的方法和设备
有效
专利申请进度
申请
2016-09-13
申请公布
2017-01-11
授权
2019-03-15
预估到期
2036-09-13
专利基础信息
申请号
CN201610822839.2
申请日
2016-09-13
申请公布号
CN106327503A
申请公布日
2017-01-11
授权公布号
CN106327503B
授权公告日
2019-03-15
分类号
G06T7/33
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
微鲸科技有限公司
申请人地址
上海市徐汇区龙腾大道2879号3楼3024室
专利法律状态
2019-03-15
授权
状态信息
授权
2017-02-08
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20160913
2017-01-11
公布
状态信息
公开
摘要
本申请的目的是提供一种图像配准的方法和设备,通过计算所获取的各个待配准的环形排列的图像的特征点;接着,根据所述各环形排列的图像的特征点确定环形排列的图像中相邻的两个图像之间的初始相对偏移向量;随后,根据所述初始相对偏移向量确定所述环形排列的图像的相对旋转角度及旋转所述角度后的旋转后相对偏移向量。通过引入图像环形排列这一先验模型,计算该模型中各个图像的特征点,并确定环形排列的图像中相邻的两个图像之间的初始相对偏移向量,利用实际情况中图像环形排列这一模型信息和环形排列的图像中相邻两个图像之间的初始相对偏移向量计算环形排列的图像的相对旋转角度,从而减少图像配准完成后的结果误差。
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