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专利状态

轮组模块及机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-09-05

授权

2023-06-02

预估到期

2032-09-05

专利基础信息

申请号	CN202222348081.7	申请日	2022-09-05
授权公布号	CN219114053U	授权公告日	2023-06-02
分类号	B25J9/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	安克创新科技股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室

专利法律状态

2023-06-02

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种轮组模块及机器人，轮组模块包括轮架、行走轮和拨动件，轮架用于相对机器人的底座转动并设有配合部，行走轮转动设在轮架上，行走轮的转动轴线与轮架的转动轴线不共线，拨动件转动设置并设有拨动部，拨动件转动时拨动部用于与配合部配合并驱动轮架转动；机器人包括机身和前述的轮组模块，机身设有底座，轮组模块设在底座上。该轮组模块及机器人，行走轮转动设在轮架上以实现行走，拨动件能够转动，以通过拨动部与配合部的配合驱动轮架相对机器人的底座转动，由于行走轮的转动轴线与轮架的转动轴线不共线，因而能够实现机器人的底座抬升或放下的效果，从而在越障时抬高底座，提高越障能力，确保底座不与障碍物发生干涉。

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