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专利状态
机器人的避障方法、机器人以及装置
有效
专利申请进度
申请
2019-12-19
申请公布
2020-05-01
授权
2023-10-31
预估到期
2039-12-19
专利基础信息
申请号 CN201911319428.1 申请日 2019-12-19
申请公布号 CN111090282A 申请公布日 2020-05-01
授权公布号 CN111090282B 授权公告日 2023-10-31
分类号 G05D1/02;G05D1/12
分类 控制;调节;
申请人名称 安克创新科技股份有限公司
申请人地址 湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室
专利法律状态
  • 2023-10-31
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-05-29
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05D1/02;申请日:20191219
  • 2020-05-01
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请公开了机器人的避障方法、机器人以及装置。其中方法包括:在地图上获取初始位置和目标位置;确定以初始位置为起点和以目标位置为终点的行进路径以及依次排列于行进路径上的多个轨迹点;利用惯性导航跟踪多个轨迹点,以沿着行进路径向目标位置行进;若在行进过程中检测到与障碍物发生碰撞,并绕行障碍物;确定绕行障碍物过程中的位置特征,并将位置特征和与位置特征对应的预设条件进行比较得出比较结果,执行与比较结果相匹配的绕行策略。通过上述方式,本申请能够有效进行避障。