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专利状态

移动机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-09-13

授权

2023-11-17

预估到期

2032-09-13

专利基础信息

申请号	CN202222413971.1	申请日	2022-09-13
授权公布号	CN220041007U	授权公告日	2023-11-17
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	安克创新科技股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室

专利法律状态

2023-11-17

授权

状态信息

授权

摘要

本申请涉及一种移动机器人，包括机器本体和超声传感器检测单元，超声传感器检测单元倾斜设置于机器本体，且与机器本体的控制器连接；超声传感器检测单元向检测范围内发射超声波并接收用于地检的反射回波信号，将反射回波信号发送至控制器。在机器本体倾斜设置超声传感器检测单元，可通过超声传感器检测单元向检测范围内发射超声波，接收用于地检的反射回波信号发送至机器本体的控制器。相对于采用红外对管进行地检，能有效提高检测精度，提高了移动机器人的地检准确性。

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