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专利状态

一种教学用四足机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-02-25

授权

2021-11-09

预估到期

2031-02-25

专利基础信息

申请号	CN202120420559.5	申请日	2021-02-25
授权公布号	CN214648664U	授权公告日	2021-11-09
分类号	B62D57/032;B60L15/32;H02J7/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	新开普电子股份有限公司
申请人地址	河南省郑州市高新技术产业开发区迎春街18号

专利法律状态

2021-11-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于教学机器人技术领域，具体涉及一种教学用四足机器人。该四足机器人包括机身和四条腿；每条腿包括肩肘、大腿和小腿，每处肩肘、大腿和小腿各由一个舵机驱动；机身内部设置有电源、电源转换板和主控板；电源转换板与电源、主控板和各个舵机均相连，用于将电源提供电压转换为主控板所需的电源、以及将主控板输出的控制信号进行放大处理以得到各个舵机的舵机驱动信号；所述四足机器人采用3D打印制造。该四足机器人降低了结构复杂度以及四足机器人研究与学习的成本门槛，而且后期维护与保养成本较低，满足教学工程专业教学需求。

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